Su di uno sperone roccioso si staglia in maniera davvero sensazionale il Castello di Montecopiolo. Si tratta di un vestigio archeologico risalente all'XI secolo e caratterizzato da una posizione strategica che consente un'ottima visuale sulla pianura sottostante. Il castello fu abitato fino al XVIII secolo e, come testimoniano gli scavi, Montecopiolo fu il castello d’origine della famiglia dei Montefeltro.